цилиндр-A массы-М и радиуса-R подвешен к цилиндру-B массы-M и радиуса-R который может свободно вращаться вокруг своей оси(см.рис) Цилиндры соединены лёгкой намотанной вокруг каждого цилиндра металической лентой и удерживаются в состоянии покоя. В начальный момент цилиндры высбобожают. Найдите начальной ускорение барабана-A в предположении что он движется вертикально