Что такое сила трения и трение покоя ? объясните на примерах причины его возникновения трения и напишите формулу

Тре́ние поко́я, трение сцепления — сила, возникающая между двумя контактирующими телами и препятствующая возникновению относительного движения. ... Действует в направлении, противоположном направлению возможного относительного движения. Максимальная сила трения покоя обычно несколько выше, чем сила трения скольжения.

Сила трения покоя – сила, возникающая на границе соприкасающихся тел при отсутствии их относительного движения. Сила трения покоя направлена по касательной к поверхности соприкасающихся тел в сторону, противоположную силе F, и равна ей по величине: Fтр = - F.