Что такое декартова, полярная и сферическая системы координат?

Сферическими координатами называют систему координат для отображения геометрических свойств фигуры в трёх измерениях посредством задания трёх координат , где  — кратчайшее расстояние до начала координат, а  и  — зенитный и азимутальный углы соответственно.