Чемодан массой 30 кг скатывается с наклонной плоскости, составляющей угол 30° с горизонтом. Коэффициент трения между поверхность. чемодана и плоскостью равен 0,3. С какой минимальной силой следует прижимать чемодан к плоскости, чтобы он скатывался с постоянной скоростью?