Частота вращения шкива диаметром 0,2м меняется согласно графику. определить полное число оборотов шкива за время движения и среднюю угловую скорость за это время. построить график угловых перемещений и угловых ускорений шкива. определить ускорение точек обода колеса в моменты времени 2 и 8.