6. Чотири шестірні скріплені зубцями так, як показано на рис. 1. стірня 1 має 9 зубців, шестірня 2 15 зубців, шестірня 3 — 8 зуб- ців, шестірня 4 — 16 зубців. Шестірні 2 і 3 закріплені на спільному валу. Визначте період обертання шестірні 4, якщо частота обертан- ня шестірні 1 дорівнює 5 об/с.