4 Два тела массами m1=m и m2=3m соединены невесомой нерастяжимой нитью, перекинутой через блоки массой m0=0.5m. Угол, который составляет наклонная плоскость с горизонтом, равен a, коэффициент трения тела о поверхность равен u. Найти ускорения, с которыми движутся тела, и силы натяжения нити. Блоки считать однородными дисками. Трением на осях блоков пренебречь.