4.1. Шайба начинает двигаться вверх по наклонной плоскости, образующей угол альфа
с горизонтом, со скоростью Vо. Определить вре-
мя т, через которое шайба вернется в исходное положение, если ко-
эффициент трения между шайбой и наклонной плоскостью равен мю