В состоянии покоя и прямолинейного равномерного движения равнодействующая всех сил, действующих на тело, равна нулю, следовательно, и ускорение равно нулю. Кроме того, всегда можно найти инерциальную систему отсчета, в которой тело, движущееся прямолинейно и равномерно, будет находиться в состоянии покоя. Поэтому состояние покоя является частным случаем прямолонейного равномерного движения.
Прямолинейным равномерным движением называется механическое движение, при котором тело за любые равные промежутки времени