3.что принимают за единицу момента силы?

M=Fl 
Момент силы- это произведение модуля силы на её плечо. 
За единицу момента силы принимается момент сила которого равна 1 ньютон, а плечо 1 метр. 
Эта единица называется ньютон-метр.(H умножить на метр) 

За единицу вращающего момента нужно принять момент силы в 1H, линия действия которой относит от оси вращения 1м. Эту единицу называю ньютоном-метром (Hм)