2. До стрижня, який може обертатися відносно одного з своїх кінців, прикладена певна сила F в точці, яка знаходиться на відстані від осі обертання. За час τ дії сили стрижень отримав кутову швидкість ω. Довжина стрижня l, його маса m. Визначити величину сили F.