101. Стержень длины 2l, наклоненный к горизонтали под углом ф, падает, не вращаясь, с некоторой высоты на горизонтальный стол и ударяется о поверхность стола. Удар считать упругим. Найти скорость центра масс и угловую скорость вращения сразу после удара.