1. С наклонной плоскости, составляющей угол Альфа с горизонтом, скатывается без проскальзывания цилиндр, состоящий из двух частей. Внутренняя часть представляет собой сплошной цилиндр массы m1. Внешняя часть тонкостенный цилиндр того же радиуса, массы m2. Техник между цилиндрами отсутствует. Найти ускорение центра масс системы. 2. Однородный стержень длиной l может вращаться вокруг горизонтальной оси, подходящей через точку, отстоящую на треть его длины от одного из концов. Стержень отводят на угол Альфа от положения устойчивого равновесия и отпускают. Найти линейную скорость центра масс стержня в момент прохождения им положения равновесия