Желудев был арестован за изнасилование. На следующий день после ареста он бежал из-под стражи. Принятыми мерами было установлено, что он находится в доме Зуева, куда были посланы работники полиции Иванов и Никонов для задержания Желудева. Прибыв к дому Зуева, Иванов с пистолетом в руке вошел в квартиру, а Никонов остался во дворе. Застав в квартире Желудева, Иванов скомандовал: «Руки вверх!» - и произвел предупредительный выстрел в потолок. Желудев пытался скрыться во вторую комнату, но был схвачен Ивановым. Сопротивляясь задержанию, Желудев ударил Иванова в лицо, вырвался и, выхватив из кармана нож, пытался скрыться во вторую комнату. Иванов выстрелил в убегавшего и убил его. Можно ли действия Иванова оправдать одним из обстоятельств, исключающих уголовную ответственность? Дайте мотивированный ответ. Распишите по алгоритму ч. 1 ст. 207.2 УК РФ.