Які особливості зовнішньої будови членистоногих тварин?

Тіло вкрите щільним хітиновим панциром, який виконує функцію зовнішнього скелета, при рості линяють (скидають старий панцир, під яким утворюється новий).
Тіло поділене на окремі та не однакові сегменти, які  об'єднуються у три відділи тіла: голова, груди і черевце. У ракоподібних і павукоподібних зливаються два передніх відділи тіла (голова і груди), утворюючи головогруди.
Голова, або головний відділ тіла, складається з кількох щільно з'єднаних сегментів, де містяться органи чуття (очі й вусики) та ротовий апарат.
Груди також складаються з кількох сегментів, на яких у всіх членистоногих є ходильні ноги, а крім цього у комах — крила, а у ракоподібних — органи дихання (зябра).
Черевце — це кілька майже однакових сегментів (у павукоподібних сегменти черевця, як правило, зливаються), де у павукоподібних та комах містяться статеві органи та дихальні отвори, у  ракоподібних є кінцівки (ніжки), які вони використовують у процесі розмноження.
Характерною особливістю цих тварин є почленовані кінцівки, саме ця особливість будови дала назву всьому типу.