Внутренняя энергия тела может измениться путём совершения работы и путём теплопередачи. При теплопередаче переход энергии от одних тел к другим осуществляется тремя способами: излучением, конвекциейи теплопроводностью. Энергия, которую получает или теряет тело при теплопередаче, называется теплотой. Количество теплоты обозначается буквой Q. Единицей измерения количества теплоты в Международной системе единиц (СИ) является Джоуль (Дж)