Вам нужно предложения записать в времени (Passé Composé), для этого используйте формулу avoir или être + причастие (причастие образуются от глаголов -я их подчеркнула- путём замены окончания er на é, будьте внимательны с глаголами движения! – они спрягаются с глаголом être)
Ещё раз напоминаю спряжение глаголов avoir и être:
Avoir Etre
j’ai je suis
tu as tu es
il a il est
nous avons nous sommes
vous avez vous êtes
ils ont ils sont