В конце XVI в. началось освоение Сибири. Уже в 1639 г. землепроходцы вышли к Охотскому морю, а к концу XVII в. вся Сибирь (за исключением Камчатки и Чукотки)

Пояснение.
1)    немногочисленные русские воеводы и казаки находились в крепостях-острогах. Они взимали с местного населения дань мехами — ясак, но не меняли традиционные племенные порядки;
2)    почвенно-климатические условия Сибири и сравнительно низкий уровень экономического развития Московского государства в XVII в. не стимулировали масштабной распашки земель или промышленного освоения ресурсов края, что сводило к минимуму борьбу из-за них между местным населением и русскими переселенцами;
3)    многие народы Сибири нуждались в защите от набегов воинственных соседей — кочевников, стремились избежать постоянных межплеменных столкновений и распрей, наносивших урон хозяйству. Это побуждало местных жителей к объединению с русским народом в составе одного государства.