От пресноводных кистепёрых рыб произошли первые земноводные (примерно 300 млн лет назад). Скелет плавников кистепёрых рыб имеет значительное сходство со скелетом конечностей земноводных. Пресноводные кистепёрые рыбы, как и современные двоякодышащие рыбы, уже имели лёгкие, которые, предположительно, развились из плавательного пузыря. Благодаря лёгким во время засухи они переползали из одних водоёмов в другие. Передвигались они при помощи плавников. От них и появились первые хвостатые земноводные. Они и стали родоначальниками первых наземных позвоночных.