У членистоногих, в отличие от кольчатых червей, сегменты тела не одинаковы по строению и выполняемым функциям. Сходные по этим признакам сегменты у членистоногих объединены в три отдела: голову, грудь и брюшко. На голове расположены рот и органы чувств, обеспечивающие ориентацию животного в среде обитания. На грудном отделе находятся конечности и крылья, выполняющие двигательную функцию. В брюшном отделе расположены внутренние органы. У ракообразных и паукообразных головной и грудной отделы слились в головогрудь. Благодаря специализации каждого отдела тела повысилась маневренность животного.