В его основе лежали две легенды. Одна из них утверждала, что московские государи вели своё происхождение от римского императора Августа. В другой рассказывалось, как византийский император Константин Мономах передал киевскому князю Владимиру Всеволодовичу царские регалии, которыми Владимир якобы венчался на царство. Отсюда следовало, что и преемники Владимира Мономаха имели законное право на царский титул. Эти легенды обосновывали право московских великих князей как наследников киевских князей на самодержавную власть.
Основная идея «Сказания о князьях Владимирских» была в том, что русские правители, преемники Владимира Мономаха, имели законное право на царский титул. Таким образом обосновывалось право московских великих князей наследовать киевским князьям в праве на самодержавную власть на Руси. Т.е. доказывалась, что Русское государство является наследником Киевской Руси, а Москва – преемницей Киева и Владимира.