В чем смысл заглавия стихотворения? Ю. М. Лотман считает, что в нем заложено определенное противоречие: «само понятие «рыцарь» включает в себя в нашем сознании

С мнением Ю. М. Лотмана следует согласиться. Как мне представляется, герой назван рыцарем потому, что он обладает большими потенциальными возможностями для действий в условиях свободы. Трагедия его состоит в том, что он абсолютно лишен такой возможности. И если в других стихах Лермонтова на тему узничества герой жаждет освобождения, т. е. достижения воли, то в «Пленном рыцаре» свободы достичь поможет только смерть.