В.А. Жуковский не сохранил имя дамы - Кунигунда, а М.Ю. Лермонтов не называет имени Делоржа. Заметна разница в ритмике стихотворений. У Жуковского баллада написана вольным ямбом, у Лермонтова — тоническим стихом. Кстати, шиллеровская баллада тоже написана тоническим стихом