В чём различие обратимого и необратимого процессов?

Обратимым термодинамическим процессом называется термодинамический процесс, допускающий возможность возвращения системы в первоначальное состояние без того, чтобы в окружающей среде остались какие-либо изменения.
Необратимым термодинамическим процессом называется термодинамический процесс, не допускающий возможности возвращения системы в первоначальное состояние без того, чтобы в окружающей среде остались какие-либо изменения.
Различие в том, что обратимый процесс допускает возмодность возвращения системы в первоначальное состояние, без каких-либо изменений в окружающей среде, а необратимый - не допускает такой возможности.