В чем отличие системы Коперника от системы Птолемея?

Птолемей - геоцентрическая система мира, Коперник - гелиоцентрическая система, которая объясняется петлеобразным движением планет

В системе мира Птолемея вокруг неподвижной шарообразной Земли вращаются сфера неподвижных звёзд, сферы Солнца, Луны и пяти планет — Меркурия, Венеры, Марс, Юпитера и Сатурна. При этом движения небесных тел происходят по окружностям с постоянной скоростью, т. е. равномерно. Спустя почти два тысячелетия своего существования система мира Аристотеля — Птолемея была опровергнута Н Коперником. Согласно его учению, в центре мира находится не Земля, а Солнце.