Покровы кольчатых червей имеют слоистое строение. Слой кутикулы значительно тоньше, чем у членистоногих. У членистоногих поверхностный слой эпителия превращается в хитинизированную кутикулу. Изнутри к хитиновой оболочке прикрепляются мышечные пучки.
Кольчецы относятся к нелиняющим животным, а членистоногие - к линяющим. У червей поверхность тела покрывает кутикула, под которой расположен слой эпителия. Клетки эпителия маленькими отростками - микроворсинками - заходят в белковую кутикулу, прочно связываясь с ней. Если кутикулу каким-то образом отделить от тела червя, то клетки эпителия повредятся и погибнут. У членистоногих кутикула не связана микроворсинками с эпителием, имеет слоистую хитиново-белковую структуру и называется экзоскелетом.