До XIII в. у литовцев не было городов и письменности, но уже имелось деление на знать и простой народ, существовало неразвитое рабство. На некоторое время Литва попала в зависимость от Руси, однако в XII в. литовцы сами начинают совершать набеги на некоторые русские земли. В начале XIII в. Литва уже выступает как значительная военная сила, которая угрожает Руси и Польше, успешно противостоит агрессии крестоносцев. В 1236 г. литовцами было нанесено сокрушительное поражение рыцарям Ордена меченосцев. После этого Орден уже не мог самостоятельно существовать и был присоединен к более сильному Тевтонскому ордену, который незадолго до этого появился в Северной Польше и подчинил себе земли балтского племени пруссов. С 1235 г. летописи сообщают о Миндовге, который смог подчинить себе других литовских правителей и стал великим князем.