Техническая механика На рисунке представлена схема рычажного механизма. Определить название всех звеньев (по виду движения звена) Определить число степеней свободы механизма. Выбрать оптимальный вариант начального звена для заданного плоского рычажного механизма, записать структурную формулу механизма для каждого вариант.