Существовали бы ракеты (боевые) без космонавтики? свой ответ объясните

Да. «Боевые» ракеты появились намного раньше эпохи начала освоения космоса.

Во время второй мировой войны немцы разработали несколько типов ракет «фау», активно использовали их в т.ч. для атак на Великобританию.

Отто фон Браун, их создатель, съехал в США и очень существенно американцам начать освоение космоса.

Ракета-носитель «Союз» - модификация двухступенчатой межконтинентальной ракеты Р-7.

Так что на первом месте были вопросы военщины, и лишь затем освоение космоса; да и в космос изначально полезли прежде всего с целью добиться превосходства в военной сфере.

Доставка смерти неприятелю с реактивной тяги вообще известна с начала 13 века. Преуспели в этом прежде всего китайцы после изобретения пороха.