РИСУНОК 6. К телу, вращающемуся вокруг неподвижной оси O(z) по закону φ = φ(t) (рад) жёстко прикреплена трубка AB. Вдоль трубки по закону M0M = s(t) (см) движется точка M. В начальный момент времени (t = 0 с) точка занимает положение М0. Определить абсолютные скорость и ускорение точки M для момента времени t = t1 с. На рисунке показать все составляющие векторы абсолютной скорости и ускорения точки M для t = t1 с. Примечания: 1. Указанное на схемах положение механизма соответствует времени t = t1 (с). Положение точки M для t = t1 (с) необходимо определить расчетом. 2. Построить многоугольники ускорений точки M для t = t1 (с) по формуле : А= Аr+ Ae+ Ak. Дано: t1= 1с. R= 4 см. М0М= s(t)= f1(t)= 4sinП/4*t см. u= f2(t)= 0,05t+0,3t^2-0,05t^3.