Ракета, входящая в плотные слои атмосферы с круговой орбиты, имеет настолько большую скорость, что большая ее часть сгорает из-за трения

Ракета набирает скорости, достаточные для сгорания, при полете вверх в очень разреженной атмосфере. При падении же ракета набирает такие скорости в плотных слоях атмосферы, где и сгорает.