Простой и прозаичный это тавтология ? ​

нет, т.к. тавтология - это повторение одних и тех же слов или однокоренных в одном предложении или в двух предложениях подряд.

(к примеру, нарисовал рисунок).

Тавтология в переводе с греческого значит «повторять одно и то же». Тавтология - это фигура из двух однокоренных слов. Также к тавтологии относится использование слов, которые заимствованы из разных языков, но имеют одинаковое значение.

Примеры тавтологии: масло масляное, мемориальный памятник;

памятный сувенир: падать вниз;  подниматься вверх.

Простой и прозаичный - эти слова в определенном контексте могут быть синонимами, но ни в коем случае они не тавтология.