Античное общество делилось на свободных полноправных граждан и неполноправных граждан, а также рабов. Граждане были собственниками земли и участвовали в управлении полисом посредством демократических институтов. Средневековое (феодальное) общество разделялось на 3 сословия, расставленных в иерархическом порядке, права и обязанности каждого были четко определены.