Пользуясь схемой расскажите о Куликовской битве. В чём, проявился полководческий талант князя Дмитрия Ивановича?

Монголы и их союзники атаковали по широкому фронту. Центральный полк и полк правой руки выдержали удары, но полк левой руки начал отступать. Однако слева от основного войска стоял засадный полк. Когда полк левой руки и наседавшие на него враги прошли мимо засады, этот полк ударил по тылу правой части мамаева войска. Та побежала, что вызвало общее бегство.
Получается, что исход битвы решил засадный полк. Именно он и показал полководческое искусство Дмитрия Донского.