Подумай и ответь. 1. Почему эта форма так называется? 2. По каким вопросам её узнаём?

Начальная форма глагола всегда отвечает на один из двух вопросов: что делать? или что сделать
Её особенность в том, что ни время, ни число, ни лицо, ни род у неё определить нельзя. Вот учёные и дали ей название - неопределённая форма глагола.
Части -ть и -ти в глаголах неопределённой формы - это части слова на конце неопределённой формы
Неопределённая форма глагола может оканчиваться и на -чь, но эти буквы -часть корня. После буквы ч пишется ь (-чь). Опасности письма в глаголах неопределенной форме:
1) в неопр.ф. глаголов, если она оканчивается не на -ти, всегда пишется ь;
2) если буквы гласных в неопр.ф. перед -ть безударные, то их определить по правилу нельзя, нужно пользоваться словарём или запомнить.
3)  чаше всего на конце глаголов бывает сочетание [ца]. Если глагол неопр. формы, пишем -ться