Почему же тогда Сервантес начинает с того, что осмеивает своего героя-рыцаря?

Дело в том, что на дворе уже другая эпоха, XVI век, несущий новые идеалы, весьма далекие от феодально-рыцарских. Испания — страна в определенном смысле отсталая, там дольше всего сохранились феодальные традиции. Сильны и позиции католичества. Но и Испания не чужда новым веяниям. На смену феодальному Средневековью идет эпоха Возрождения.
Возрождение, или Ренессанс, — это возрождение идеалов античности с ее культом человека, прекрасного во всех проявлениях души и тела. В период Средневековья христианство выдвинуло иные идеалы. В человеке ценилась только душа, а все телесное считалось греховным. Тело запрещалось изображать в живописи, на иконах, и в скульптуре контуры тела были условными, все внимание сосредоточивалось на лице и глазах (глаза — зеркало души)