Почему высота верхней кульминации на северном полушарии равна 90°+φ-δ? Из рисунка же видно, что она равна 90-φ+δ?

Объяснение: Обе формулы, приведенные Вами, верны. А разница состоит в том, что первая формула h = 90° – δ + φ определяет высоту светила над горизонтом в момент верхней кульминации к СЕВЕРУ от зенита. Т.е. определяет угол между направлением на светило и горизонтом в северном направлении (в направлении N). Вторая формула h = 90° – φ + δ позволяет найти высоту светила над горизонтом в момент верхней кульминации к ЮГУ от зенита. На рисунке как раз и изображено такое положение светила, которое находится левее полюса Мира  Р.  Вот если бы светило М поместили бы правее северного полюса Мира, то высоту кульминации надо было бы искать по первой формуле. Впрочем можно искать высоту кульминации по любой формуле. Только надо учитывать, что по одной формуле высота будет меньше 90 градусов, а по другой формуле больше 90 градусов.   Это так же видно на рисунке. К югу от зенита высота светила М меньше 90 (угол МОS) , а к северу от зенита высота светила больше 90 градусов (угол МОN).