Почему власть императоров в Священной Римской империи в конце Высокого средневековья ослабла?

Священную Римскую империю основал в 962 г. германский король Оттон I. Власть королей Германии в X в. была сильной, могущественной. Создав сильное войско и разгромив кочевников-венгров, Оттон I сумел подчинить и установить сильную власть и в феодально-раздробленной Северной Италии. Священная Римская империя объединяла, кроме Германии, и земли Северной Италии, в нее вошли земли Швейцарии, Чехии, Нидерландов. Но объединение столь огромных территорий повлекло за собой ослабление власти германских королей-императоров. Постоянное желание германских королей получить в Риме титул императора вынуждало совершать походы за Альпы с целью покорения Италии. В эти походы привлекались немецкие феодалы, за участие в них сулились новые земли. Чем больше земли находилось во власти феодала, тем сильнее он становился, тем больше укреплялось его положение, но соответственно ослабевала власть короля-императора в отношении феодалов, которые являлись хозяевами на своих землях.