Почему в реальной жизни свободно падающий мяч, ударившись о землю, никогда не поднимается до начальной высоты, с которой упал

Полная механическая энергия мяча в тот момент, когда он неподвижен, зависит только от высоты и равна потенциальной энергии. Значит, для того, чтобы мяч достиг высоты, с которой падал, он не должен потерять энергию. Однако при ударе часть энергии перейдет в тепло.