Почему в Раннем и Высоком средневековье Европа не имела постоянных связей с Китаем, Индией и странами Тропической Африки?

В Раннем и Высоком средневековье Европа не имела постоянных связей с Китаем, Индией и странами Тропической Африки так как к концу XV в. историческое развитие стран тропической Африки происходило при почти полном отсутствии связей и культурного обмена со странами других континентов. На географических картах Европы долгое время отмечались старинные, унаследованные ещё от античной древности несуществующие названия народов, как, например, гараманты, агасимбы и т. п., которых помещали в южной части Северо-Западной Африки и в Северной Сахаре. К югу от этих народов по представлению европейских географов обитали всякие чудовища: киноцефалы (люди с собачими головами), одноногие и одноглазые люди.
Отношения между Китаем и европейскими государствами устанавливались с огромным трудом из-за отдаленности Европы от Китайского государства — опасности подстерегали путешественника на каждом шагу: недружелюбность народов, населяющих ту или иную страну, природные катаклизмы, преодоление естественных границ (гор, рек, пустынь и т.д.). Люди лишь слышали о загадочной стране, но достоверных сведений о ней не было. Торговые контакты Европы с Китаем на протяжении всех веков не прерывались, наверняка после монгольского нашествия в Срединном государстве оказалось множество славян-рабов, но письменных доказательств, подтверждающих этот факт, не осталось.