Почему сыновья Ярослава Мудрого нарушили завещание отца, его порядок престолонаследия?

В 1068 году после поражения сыновей Ярослава в битве против половцев киевляне свергли Изяслава и посадили на его место Всеслава Полоцкого (тоже потомка Владимира Святого но по другой ветви). Победить его сыновьям Ярослава удалось только совместными усилиями, ещё и приведя на помощь поляков. После этого младшие братья решили, что Изяслав слишком слаб, обвинили его в тайном союзе с Всеславом Полоцким и изгнали из Киева. Оценка братьев оправдалась – Изяслав не смог заручиться поддержкой ни в Польше, ни в Германии и не вернул себе завещанный отцом престол.