Почему столь разнообразных по внешнему виду ракообразных относят к одному классу — классу Ракообразные?

Потому что они имеют, общее происхождение и общие признаки: в основном членистоногие: тело состоит из головогруди и брюшка; имеют две пары усиков т двуветвистые конечности.