Почему соединение тазовых костей с крестцом обладает малой подвижностью, а ключица с грудиной — подвижный сустав?

У человека тазовые кости поддерживают внутренние органы: желудок, кишечник, органы выделения и др. в связи с этим они малоподвижны, чтобы их не повредить, а также потому что таз с крестцом соединены между собой хрящом (полуподвижное соединение),а грудина с ключицей соединены суставом (подвижное соединение).