После изгнания последнего царя Римом управляли сенат, состоявший из патрициев, и Народное собрание. В помощь сенаторам Народное собрание ежегодно избирало из патрициев двух правителей — консулов. Консулы были судьями, а во время войны — военачальниками. Такое управление государством римляне называли «общественным делом» республикой. Республиканская форма правления установилась в Риме в 509 году до н. э.