Почему произошел переход от республики к империи? Как осуществлялось управление в Римской империи?

Борьба патрициев и плебеев. В 510 г. до н.э. после изгнания Тарквиния Гордого, прославившегося своей жестокостью, царский период с истории Рима закончился. Римское государство окончательно приобрело черты полисного управления. Период от 510 г. до установления императорской власти в 27 г. до н.э. называют периодом республики.
Высшим органом власти считалось народное собрание. Оно могло объявлять войну и заключать мир, принимать или отменять законы, избирало всех высших должностных лиц. Однако ни один закон не мог быть принятым собранием без обсуждения в сенате. Сенат состоял из 300 человек. Должностные лица избирались сроком на один год. Главными из них являлись два консула. Они непосредственно управляли государством, командовали войском, осуществляли правосудие и составляли списки членов сената. В случае чрезвычайных обстоятельств на шесть месяцев назначался диктатор, который обладал неограниченными правами и которому подчинялись консулы.