Почему петровский Устав о наследии престола стал поворотным документом в истории династии Романовых? Какую цель преследовал Петр I, издавая его?

Петровский Устав о наследии престола стал поворотным документом в истории династии Романовых потому, что отменявший традиционную схему престолонаследия «от отца – к сыну» этот Устав спровоцировал эпоху «дворцовых переворотов» и, конечно, изменил тем самым историю династии Романовых.
Петр I, издавая его, преследовал цель – возможность выбора достойного наследника – преемника, укрепление личной власти императора