Почему период военного противостояния с Москвой в конце ХV — первой половине ХVІ в. был для ВКЛ неудачным?

После смерти Витовта в Литве началась гражданская война, в ходе которой ВКЛ было значительно ослаблено, в отличии от Московского княжества. В результате ВКЛ отказалось от дальнейшего проникновения в русские земли, стремясь только сохранить свои границы. В итоге инициатива в «собирании русских земель» перешла к Московскому государству. Однако в целом период военного противостояния с Москвой в конце XV — первой половине XVI в. был для ВКЛ неудачным.