Почему отношения между Россией и Речью Посполитой оставались главным направлением внешней политики России на протяжении всего XVII в.?

Ещё в XV веке Московский государь объявил себя защитником всех православных русских, потому стремился стать правителем всех православных земель Руси. В XVII веке земли Руси, которые не были под властью русского царя, находились в составе Речи Посполитой. Русский царь был, прежде всего, правителем православным, он не мог не собирать по «свою руку» православные земли, потому отношения с Речью Посполитой оставались главными во внешней политике.