Почему люди из других сословий, знавшие, что без крестьянского труда им не прожить, считали крестьян «грубыми и бесчувственными»?

Потому что крестьяне из-за постоянного тяжелого физического труда крестьяне и отсутствия денег, которые уходили на уплату повинностей, не могли получить образование, усвоить правила этикета и соответствовать нормам поведения, принятым у духовенства или рыцарей.