У круглых червей, в отличие от плоских червей, тело удлиненное, округлое в поперечном сечении, есть первичная полость тела, что придает, телу плотность и упругость. Более развит кожно -мускульный мешок. В пищеварительной системе появилось анальное отверстие. Освоили не только водную среду обитания, но и почвенную.